AMD 01
Active Mass Damper 1 Floor (AMD01)
AMD 02
Active Mass Damper 2 Floor (AMD02)
主動質量阻尼器
Active Mass Damper


AMD 01


    本實驗裝置是一個主動質量阻尼器，主要用于研究抑制地震和強風對于高層建筑的振動。它是在一個高的建筑結構中，用一個加速度計測量“屋頂”相對于地球的加速度，結構靈活。小車由齒條和小齒輪結構驅動，使用編碼器直接測量小車位置，其被安裝在建筑結構頂部，可以自由沿同一水平方向移動?？梢酝ㄟ^控制小車從而減少外界因素對建筑物的擾動。AMD 01可以作為一個獨立的或附加到其它振動平臺的實驗裝置。

特點

  • 高分辨率光學編碼器測量小車的位置
  • 高質量直流伺服電機及變速箱
  • 精密加工的鋁制小車
  • 小車負載質量可變更
  • 詳細記錄系統參數和模型
  • 開放式結構設計，允許用戶設計自己的控制器
  • 通過使用兼容MATLAB?/Simulink?的QUARC進行高度靈活的操作和控制


系統組件

組件

描述

設備

AMD 01

控制軟件

QUARC實時控制軟件

數據采集卡

Q2-USB、Q8-USB、QPIDe

放大器

VoltPAQ-X1


設備規格

結構外形尺寸

32 cm × 11 cm × 63 cm

結構質量

2.83 kg

柔性結構的高度

50 cm

車架高度

13 cm

結構固有頻率

1.57 Hz

柔性結構線性剛度

173 N/m

小車行程

±9.5 cm

車編碼器分辨率

4096 counts/rev

加速度計的靈敏度

1.0 g/V

AMD 02


    這種主動質量阻尼實驗裝置是一種由2層平面組成的高層建筑結構，每層都裝有一個加速度計測量其加速度，結構靈活。在二樓的頂部安裝了一個由齒條傳動機構驅動的小車，通過控制小車可以盡量減少外界因素對建筑物的擾動。AMD 02適用于對結構動力學，動態模式等的教學和研究。

特點

  • 高分辨率光學編碼器檢測小車的位置
  • 高質量直流伺服電機及變速箱
  • 精密加工的鋁制小車
  • 小車負載質量可變更
  • 詳細記錄系統參數和模型
  • 開放式結構設計，允許用戶設計自己的控制器
  • 通過使用兼容MATLAB?/Simulink?的QUARC進行高度靈活的操作和控制


系統組件

組件

描述

設備

AMD 02

控制軟件

QUARC實時控制軟件

數據采集卡

Q2-USB、Q8-USB、QPIDe

放大器

VoltPAQ-X1


設備規格

設備尺寸

32 cm × 11 cm × 113 cm

設備質量

4.45 kg

柔性結構的高度

100 cm

車架高度

13 cm

第一層柔性結構的線性剛度

173 N/m（相對于地面）

第二層柔性結構的線性剛度

173 N/m（相對于一樓）

小車行程

±9.5 cm

小車編碼器分辨率

4096 counts/rev

加速度計的靈敏度

1.0 g/V


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2022年

期刊名稱
論文名稱
作者
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Vibration Control for an Active Mass Damper of a High-Rise Building With Input and Output Constraints
S.Zhang, Q. Li, 
X. Zhao, Z. Liu, 
G. Li