清華大學自動化系無人機實驗室+ 查看更多
清華大學自動化系無人機實驗室
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清華大學自動化系是國內最好的自動化教學與科研機構,其自動化系無人機實驗室主要開展旋翼無人機控制系統的實驗教學和實驗研究。
在實驗室的整個搭建過程中采用了大量的Quanser飛控類實驗設備。除了此前做算法驗證的三自由度飛行器等設備外,無人機實驗室于19年初采購了Quanser最新的第三代無人工具系統,包含六架無人機和四架地面小車的一整套協同控制裝置。通過整套協同控制裝置可以完成對先進飛行控制,容錯控制,動態對接,移動車輛降落,群控,防撞避障等方向的研究。