十月初，南京工程學院自動化學院（實驗中心）建設了基于Quanser公司開放式四自由度機械臂的本科教學實驗室；計劃將機器人學、機器人控制、遠程通信控制等相關教學改革與此裝置配套的課題相結合，實現對教學計劃的革新和推進，拓展了本科創新實踐活動，提高了教學效率，培養了學生團隊合作、創新等能力。
四自由度機械臂是一套基于MATLAB/Simulink平臺，實現裝置、算法、通信全開放的教學實驗平臺。該裝置在MATLAB/Simulink上實現對每個關節編碼器數據實時采集，電機電流和轉矩的實時測量，讓學生在實驗室中，對現實中機器人的應用有了進一步認識；同時結合Quanser機器人教學包中的多個模擬仿真和3D可視化平臺，讓更多的學生能不再局限于固定的場地和時間，隨時隨地的借助3D虛擬仿真實驗模式，對機械臂進行模擬操作，實現了教學模式上的創新。不僅如此，該實驗室還借助Quanser平臺的通信功能，實現機械臂在局域網下的遠程控制操作，結合Quanser配套的標準課件（涵蓋機器人控制、機器人學的典型課程：正向運動學、逆運動學、雅可比行列式和正向速度運動學、逆速度運動學、電機控制和軌道設計 (任務模式，關節模式)、機器人導論和力學控制、機器人建模與控制），讓學生快捷、方便、系統的進行學習并驗證。
院校簡介
南京工程學院是江蘇省屬普通本科高校，坐落在鐘靈毓秀、虎踞龍蟠的古都南京。目前，學校是全國高等學校應用型本科院校專門委員會主任委員單位，全國服務特需碩士研究生培養單位聯盟副理事長單位，新一輪本科院校教學工作合格評估方案主要起草單位，國家“十三五”時期地方高校轉型示范工程——產教融合規劃項目實施高校，教育部“卓越工程師教育培養計劃”和“CDIO工程教育改革”首批試點高校，國家機電控制類人才培養模式創新試驗區，全國產學研合作典型高校，全國畢業生就業工作典型經驗高校和江蘇省首批教學工作先進高校。
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