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南京航空航天大學-自動化學院
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南京航空航天大學自動化學院是Quanser在中國的實驗室共建基地,也是Quanser認可的中國唯一的“杰出合作機構”。
時間追溯至2008年,南航自動化學院采購了Quanser的三自由度直升機系統和三自由度飛行器系統,用于故障診斷算法的開發與驗證,時隔多年,該平臺仍然穩定運行。
2008年10月,Quanser的產品經理Ernest博士到訪南航交流并做“Quanser無人系統工具應用及發展”的學術報告。
2014年,Quanser經典的第一代球狀無人機(Qball)編隊系統在中國推出,南航成為我們第一批用戶。此前在三自由度飛行器上積累的算法無縫移植到無人系統上,迅速拓展了無人機容錯控制的邊界。
2016年,Quanser發布第二代無人機(Qball2)編隊系統,南航又一次成為我們中國區第一批用戶,我們協助南航將無人系統實驗室從老校區搬遷到了新校區,同時完成了一二代無人機混編實驗,極大提高了系統的復用性。
2016年底,自動化學院又另建了一個無人系統實驗室用于協同控制算法研究。
2019年10月,南航成功舉辦了“多智能體協同控制研討會”,Quanser公司Gilbert Lai博士與會做報告,會議日程包含了工信部重點實驗室“先進飛行器健康管理技術實驗室”的參觀。
2020年4月,自動化學院動作捕捉實驗室擴容,在原有基礎上增加Quanser第三代無人飛行器(Qdrone)4臺,用于多智能體協同控制算法研究。
除了無人系統產品外,南航還陸續添置了Quanser多項設備用于科研。
在科研領域持續合作的基礎上,Quanser與南航的本科教學的合作也在同步開展,2016年,Quanser聯合美國NI與自動化學院共建了“控制專業教學與創新實驗室”,為自動化專業本科實驗教學提供軟硬件全方位支持。
“積跬步,至千里”,Quanser與南航自動化學院的合作還在繼續,也一定會走的更遠。
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