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哈工大是國內一流高校,C9聯盟高校,工信部直屬的雙一流高校。今年的百年校慶無人機表演一度霸屏朋友圈,本文我們回顧了哈工大與Quanser十余年的合作與情誼。
與哈工大的初次合作可以追溯到2005年,土木工程學院購進了我們的SHAKE TABLE Ⅱ(振動臺)+AMD(主動減振裝置),這是該設備在中國的首個用戶,比同濟大學土木學院還早了一年。在這15年間,學生們換了一茬又一茬,論文也發了一篇又一篇,Quanser的設備沒有辜負眾望,直到今日仍在無故障的工作。正是由于這臺設備的卓越表現,后續該團隊在本校和大連理工大學陸續采購了多臺振動臺設備。
2007年,電氣工程及自動化學院仿真實驗室采購了一批設備:三級倒立擺(已停產),立方體(已停產),激光穩定系統(已停產),用于控制理論研究。
時間來到2011年,航天學院經過多方調研,采購了quanser當年剛剛發布的新品AS(主動懸架實驗裝置),并在此基礎上發表了多篇文章,其中多篇論文在全國性會議上獲得優秀論文獎,還曾獲得全國百篇優博論文。直接帶動了該產品在中國市場的成功。
2012年,電信工程學院購置了兩套直線倒立擺做協同控制研究。
2014年,航天學院購進Quanser第一代無人工具實驗裝置,用于空地協同編隊相關方面研究。同時該系統還作為本科新生科普拓展演示設備,幫助大一新生了解無人機系統所涉及的數學、物理學、傳感器等理論基礎學科的重要性。
2015年初,航天學院另一團隊購進Quanser無人工具實驗裝置,用于飛行器控制方面研究。
2016年,航天學院購進Quanser第二代無人工具實驗裝置,用于飛行器群控及多智能體控制研究。
2016年,哈工大機器人集團、Quanser公司和多倫多康復研究院合作研發靈摯上肢康復機器人,用于幫助中風患者等上肢運動障礙患者,顯著提高治療和康復的效率。
2019-2020年,哈工大多個團隊購進quanser半實物仿真平臺用于智能建筑,電力電子等各類科研平臺的研究。
學校簡介:哈爾濱工業大學(Harbin Institute of Technology),由工業和信息化部直屬、中央直管副部級建制,位列國家首批世界一流大學建設高校A類、985工程、211工程,九校聯盟、中國大學校長聯誼會、卓越大學聯盟、全球能源互聯網大學聯盟、中俄工科大學聯盟、中國-西班牙大學聯盟、全國16所工科重點大學科技工作研討會、中國人工智能教育聯席會創始成員,入選珠峰計劃、強基計劃、2011計劃、111計劃、卓越工程師教育培養計劃、國家大學生創新性實驗計劃、國家建設高水平大學公派研究生項目、新工科研究與實踐項目、中國政府獎學金來華留學生接收院校、全國深化創新創業教育改革示范高校等,是首批設有研究生院、擁有研究生自主劃線資格的高校,首批學位授權自主審核單位,是一所以理工為主、多學科協調發展的全國重點大學。
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