東北大學-復雜工業過程智能控制實驗室

       2020年8月中旬，Quanser典型復雜物理對象開發驗證實驗系統在東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室正式落地啟用，借助本篇案例，我們將和大家一起分享Quanser與東北大學的合作歷程。

       東北大學與Quanser的合作最早可以追溯到2007年，流程工業綜合自動化國家重點實驗室選用了Quanser的三自由度直升機（3 DOF Helicopter）、智能結構裝置（smart）、工業機電驅動裝置（IMDU）以及旋轉系列包括旋轉伺服控制裝置（SRV02）、旋轉柔性尺（Rotary Flexible Link Module）等設備，進行開展流程工業綜合自動化領域的基礎研究與應用方向的研究生教學和科研工作，以輔助實驗室研究生培養自身動手及創新能力。

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       2008年至2011年期間，東北大學信息科學與工程學院又先后選用了開放式六自由度機械臂（Quanser Denso）、三自由度飛行器（3 DOF Hover）、第一代無人工具實驗裝置（Qball X4）、球板系統（2 DOF Ball Balancer）等設備用于控制理論與控制工程相關專業學生的教學，同時開展了故障檢測與診斷、機器人控制、非線性控制等復雜工業系統智能控制算法的研究。
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       為培養滿足社會需求的高素質創新人才，東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室在2019年末再次與Quanser進行洽談合作，選擇Quanser的直線運動控制系列、旋轉運動控制系列、飛行控制系列、工業應用和過程控制實驗裝置、二自由度柔性尺實驗裝置5大系列，21種復雜物理對象，用于典型復雜物理對象控制算法開發驗證，培養學生從需求出發，提煉原始科學問題，提出新思想、新方法，重視實驗與應用驗證研究，改變單純從數學到數學和從論文到論文的研究模式，與實驗室的研究生培養目標相吻合。

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       受疫情影響，經多方努力，2020年8月中旬， Quanser典型復雜物理對象開發驗證實驗系統終于在東北大學流程工業綜合自動化國家重點實驗室——復雜工業過程智能控制實驗室投入使用。該實驗系統主要用于進行自動控制技術、過程控制技術、機器人技術、智能控制技術的教學及科研工作，同時輔助研究生進行機器人學、信息融合、現代控制理論、嵌入式系統設計、傳感器技術、協同控制技術等相關專業課、選修課的教學和實驗，為實驗室在主要研究方向上不斷探索新理論與新方法的過程中提供了技術支持，可見Quanser實驗設備的應用與流程工業綜合自動化領域的基礎研究與應用基礎研究的開展以及創建“基礎理論研究—技術創新—研究成果轉化”的完整創新體系的理念十分契合。
       Quanser與東北大學的合作交流還在繼續，同時也將尋求機會與更多的高校進行交流合作，共同進步!

       實驗室簡介：流程工業綜合自動化國家重點實驗室以東北大學國家重點一級學科——控制科學與工程和國家“985工程”流程工業綜合自動化科技創新平臺為依托，擁有4支國家自然科學基金委創新研究群體、2個創新引智基地以及眾多優秀人才，面向流程工業高效化和綠色化的重大需求，以復雜工業系統的建模、控制、優化和綜合自動化新理論和技術為主攻方向，不斷創新機制，實現國家重點實驗室與國家工程技術中心的有機結合，形成基礎研究—前沿高技術—成果轉化和促進基礎研究的快速通道。

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