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       隨著科技和創新應用的進步，多智能體協調控制的相關研究也與日俱增，在這樣的研究背景下，Quanser的容錯智能控制實驗裝置為安徽工程大學研究多智能體提供了理想的解決方案。本實驗系統主要由兩維智能體Qbot 2e和三維智能體QDrone兩部分組成，可以進行的實驗研究方向包括：空地協同控制、編隊控制、無人工具自主控制、機器視覺、SLAM和自主導航等。