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     異構無人系統感知與控制綜合教育平臺是一套完全兼容MATLAB/Simulink的教學及算法驗證平臺，實現了在Simulink環境下接口、算法全開放。Aero為二自由度直升機，該裝置可以構建兩種2自由度直升機以及半四旋翼飛機，在MATLAB/Simulink中可以實現對兩個螺旋槳電機的電壓控制，并通過高精度編碼器、IMU采集設備姿態，讓學生在實驗室中，對無人機的控制有初步的了解，實現一些基礎控制；QDrone無人機通過室內定位系統和IMU獲取姿態，通過控制每個電機的PWM波占空比調節螺旋槳，讓學生在有一定基礎的情況下，嘗試真實的無人機的控制實驗。地面移動機器人帶有多種傳感器，結合Quanser配套的標準課件（正向運動學、逆運動學、圖像處理、軌跡規劃等），讓學生快捷、方便、系統的進行學習并驗證。同時通過局域網可以將Aero、QDrone和QBot2e構建成通信網絡，實現空天地一體化的協同控制。