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     此次設備更新，實驗室計劃使用新款的QBot2e進行平面移動小車的拓展實驗，QBot2e比起QBot2，在保留了原本的多種傳感器的基礎上提供了更多的可定義IO接口，可以實現更多拓展功能，同時QBot2e也可以和原本的QBot2共同使用，實現多車編隊。QDrone是在Simulink環境下的開放式四旋翼無人機平臺，支持在Simulink程序中直接對四個電機的PWM波占空比進行調節，同時可以在程序中獲取外部Optitrack定位攝像頭信息以及無人機自身IMU數據，由于設備與Matlab\Simulink完全兼容，可以幫助自動化專業的學生快速開啟無人機、空地協同的算法研究與驗證，同時無人機配套有仿真模型，可以在實際操作前進行仿真實驗，提高實物實驗成功率。QCar是一套無人駕駛研究平臺，同時兼容Matlab\Simulink、Python、Ros等多種編程環境，設備搭載有四個廣角攝像頭構成360度視野，一個RGBD攝像頭獲取彩色圖像和深度信息，一個2D激光雷達和IMU。QCar核心處理器采用Nvidia Jetson TX2，這為設備提供了強大的性能和圖像處理能力，同時設備還提供了大量的IO接口和通信協議支持，允許用戶自行定義。實驗室采用QCar的目的便是在原本平面移動小車的基礎上進一步深入，進行無人駕駛方面的研究，緊跟當下研究熱門領域。此次實驗室的設備更新，大大的提高了實驗室研究內容的深度及廣度，有助于實驗室產出更多優質成果。