單向振動臺
單向振動臺
Shake Table II
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單向振動臺實驗系統(Shake Table II)可用于建筑結構動態控制、地震工程及土木工程相關領域的課程教學和研究,是為土木工程、水利工程,結構震動工程、電氣工程等專業的結構控制課程教學實驗而設計的實驗設備。不僅可以用于結構抗震實驗還可以延伸半主動結構抗震、主動抗震、結構抗震控制等領域的研究,對學生學習相關技術基礎和專業課程起到承前啟后、加強提升的作用,具有提高學生對相關專業理論的認知能力、增強學生開發創新能力的作用。
功能
單向振動臺實驗系統可以根據實驗和科研需求,在MATLAB/Simulink平臺上編寫各種地震程序并在振動臺上實現。具有完全的開放式平臺,可實現地震波形的產生、結構信號的分析。地震波形可以通過MATLAB/Simulink方便的進行相似變換,通過完全與MATLAB/Simulink兼容的實時控制軟件實現地震在結構模型及裝置上再現。振動臺的震動波形采用反饋閉環控制,給定的波形和實際的振動波形高度一致;振動臺具有開放性可以擴展多臺振動臺進行串聯震動,用于大跨結構抗震實驗研究。多臺振動可在同一控制平臺上實現,具有同步性強偏差小的優點;數據采集、分析和振動臺震動是在同一個軟件控制平臺上實現,以方便振動臺震動和結構晃動各個時間點波形的比較分析。
特點
- 與綜合大學教學振動臺協會(UCIST)是和合作伙伴
- 便于清潔和維護
- 方便的與用戶的結構、傳感器和執行器集成
- 簡單獨立的軟件操作
- 共享其它用戶實驗資源
- 單軸或雙軸操作
- 提供詳盡的系統物理參數和數學模型
- 可以使用軟件單獨操作運行
- 通過使用兼容MATLAB?/Simulink?的QUARC進行高度靈活的操作和控制
- 支持縮放和回放地震數據
- 限位及其它安全保護
技術指標
規格
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數值
|
單位
|
振動臺的整體尺寸
|
61 x 46 x 13
|
cm
|
震動臺質量
|
27.2
|
kg
|
臺面尺寸/可用尺寸
|
46 x 46
|
cm
|
最大行程
|
±7.6
|
cm
|
2.5g最大載荷 |
7.5
|
kg
|
最大加速度(負載為7.5kg)
|
2.5
|
g
|
最大速度(負載為7.5kg)
|
0.665
|
m/s
|
操作帶寬
|
10
|
Hz
|
絲杠螺距
|
1.27
|
cm/rev
|
伺服電機功率
|
400
|
W
|
放大器的最大連續電流
|
12.5
|
A
|
電動機最大轉矩
|
4.82
|
N.m |
絲杠編碼器的精度
|
8192
|
counts/rev
|
有效位置分辨率
|
1.55
|
μm/count
|
加速度范圍
|
±49
|
m/s2
|
加速度傳感器靈敏度
|
1.0
|
g/v |
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